Kommunikáció - előadások és példái problémamegoldás által teormeh, szilárdságtani, mérnöki és alkalmazott mechanika,
Kommunikáció mechanika
Bonds nevezett bármilyen korlátozást a pozíció, a sebesség pont a mechanikus rendszer, amely független az üzemi erőket.
Kommunikációs megváltoztathatatlan idővel hívják helyhez kötött, változó - nem helyhez kötött.
A kapcsolatok megtartása, a korlátozások vannak tárolva bármely helyzetben és visszafogott rendszer, amely nem rendelkezik ezzel a tulajdonsággal.
Kapcsolat korlátozások bevezetéséről koordinátarendszerben pontot nevezett geometriai és korlátozások bevezetéséről kinematikai pontok vagy eltérő sebességű rendszert.
Ha a differenciál kapcsolatot lehet kifejezni, mint a geometriai (integrált), ez a kapcsolat az úgynevezett integrálható, egyébként nem integrálható.
Geometriai integrálható eltérés korlátok nevezzük holonomic és a nem-integrálható eltérés korlátok nonholonomic. Ennek megfelelően holonomic rendszer vannak osztva (a holonomic kötvények) és a nem-holonomic (ek holonomic korlátok).
Példa. Ábra. 1.1, és M a síkban a labda keresztül kapcsolódik a rudat csukló O - stacionárius, birtok holonomic kötés V = ω ⋅ l. Mi integrálja S = φ ⋅ l.
Ábra. 1.1 b - OM - szál - ebben az esetben, ez a visszafogott, helyhez kötött kommunikációs.
Ábra. 1.1 - prodernuta menet a G gyűrű, A fonal vége mozog sebességgel u - tranziens egyoldalú kommunikáció, annak egyenlete: x 2 + y 2 - (L0 + u⋅t) 2≤ 0
A hatás a mechanikai kötéseket kell figyelembe venni, és figyelembe véve a lépés, amely lehetővé tette a kiszabott korlátok. Az a képesség, hogy mozog a mechanikai rendszer minden sor elemi (infinitezimális) elmozdulásai pont a rendszer elfoglalt bármikor helyzetbe, amely lehetővé tette a kivetett megszorítások a rendszert. Kommunikáció az úgynevezett tökéletes, ha az összeg az elemi művek adott reakcióikat esetleges mozgása nulla.
Például: a test egy sima felületre, a hordozó reakciót irányul felületre merőleges, dS - a lehetséges mozgás (1.2 ábra.).
Elemi működését a kommunikáció válasz: Aa = N⊗δS = N⋅δS⋅ cos90 = 0, azaz a 0 kötés tökéletes.
